지중 관로 자기(Magnetic)마커 탐지

1. 프로젝트

- 자기마커 탐지기

2. 용도

- 지중 관로의 자기마커(자기장센서)를 어느 위치에서 어느 깊이 만큼 시공했는지 탐지하기 위한 기구

3. 역할

- F/W, Embedded

- UART, I2C, SPI 통신을 통한 지자계, 자이로 센서, 블루투스, Flash memory, 사운드, 배터리 데이터 제어

- SW(Tablet/UMPC) 단과 프로토콜로 상호작용 및 통신하여 실시간으로 데이터 송/수신

4. 사용언어, 개발환경 및 기술

- IAR / STM32F4xx library / Atmega328p / Arduino / CodeVisionAVR / c / UART Serial / I2C / SPI / PWM / ADC / Bluetooth

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▶ 센서 (Magnetic, Gyro), Sound, Battery, Power On/Off 에 대한 데이터를 Tablet 혹은 UMPC 에 송/수신

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메인보드 (STM32F4xx) Class Diagram

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메인보드 (STM32F4xx) Flow Chart

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