3차원 지중관로 측량시스템

개발 진행중에 있는 프로젝트로 차후 변경될 수 있습니다

1. 프로젝트

- 3차원 지중관로 측량시스템

2. 용도

- 맨홀과 맨홀 사이 관로의 형상을 추정하여, 지하매설물의 위치 좌표 및 심도에 대한 잘못된 정보로 발생할 수 있는 각족 안전사고를 사전에 예방

3. 역할

- F/W, Embedded

- 방대한 센서(각도, 지자계) 데이터 제어처리

4. 사용언어, 개발환경 및 기술

- Raspberry-pi3 / C / C++ / Linux Device Driver / Kernel Module / Qt Creator / SQLite / RS-485통신

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측량 방법

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[30M Prototype]

개발 예정인 프로토타입 도식화

- Node 1개당 필요한 데이터 9개(각도 센서 3개 + 자이로 센서 3축 2개) x 50개(Node갯수) x 2개(중계기 갯수)를 관리

- 중계기 / Node 의 전원 상태 및 On/Off 정보 통합관리

- Kernel module